Urodził się w 1935 roku w Tokio. Po uzyskaniu dyplomu na tokijskiej Akademii Sztuk Pięknych "Musashino" (1958), za namową swojego wuja Ryochu Umedy, historyka, poety i tłumacza literatury polskiej, przyjechał do Polski (1959).
W 1960 roku podjął studia na warszawskiej Akademii Sztuk Pięknych. Dyplom uzyskał w pracowni malarstwa prof. Artura Nachta-Samborskiego.
Od 1967 roku rozpoczął stałą współpracę z Galerią Foksal w Warszawie. Swoją pierwszą wystawę w Polsce miał w galerii Krzysztofory (1964) w Krakowie (wspólnie z Leszkiem Walickim).
W latach 70. Koji Kamoji tworzył głównie instalacje, a później równolegle – cykle obrazów. Malarstwo jest dzisiaj główną formą aktywności artysty. Koji Kamoji wielokrotnie reprezentował sztukę polską – wspólnie z artystami polskimi – na wystawach międzynarodowych, m.in. w Düsseldorfie, Magdeburgu, Paryżu, Londynie, Atenach, Budapeszcie, Tokio, Tallinie.